在芭蕾舞中，足尖技巧是每個(gè)舞者必須掌握的基本功之一，也是芭蕾舞蹈魅力的主要展現(xiàn)方式。舞者們的一起一落、婆娑跳轉(zhuǎn)都需經(jīng)過半腳尖立起至腳尖完成。

　　你發(fā)現(xiàn)了嗎?

　　如今的電子產(chǎn)品做得越來越精巧智能。要知道，越精巧的電子產(chǎn)品，往往則需要更高的制程工藝。試想一下：在復(fù)雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和有限的空間內(nèi)取放、安裝大量精密、細(xì)小又脆弱的元器件，還要顧及產(chǎn)品良率與產(chǎn)線稼動率，這對電子產(chǎn)品組裝設(shè)備來說，無疑是一項(xiàng)很大的挑戰(zhàn)。

　　而在電子產(chǎn)品組裝領(lǐng)域，垂直方向的Z軸運(yùn)動的高效與精準(zhǔn)控制是影響產(chǎn)品良率的關(guān)鍵。

　　為提升Z軸運(yùn)動效率，組裝設(shè)備必須解決力量控制、力量感測、位置反饋、機(jī)構(gòu)直驅(qū)及尺寸輕薄等多重難題，并盡可能縮短生產(chǎn)周期時(shí)間，才能突破制程良率的痛點(diǎn)。如同舞者的足尖技巧，它是一種技術(shù)，更是一種藝術(shù)。

　　臺達(dá)LPL微型直線電機(jī)模組 為Z軸設(shè)計(jì)而生

　　為了滿足高度精密的制程需求，臺達(dá)LPL微型直線電機(jī)模組創(chuàng)新問世。

　　這是一款整合直線電機(jī)、光學(xué)尺、力量傳感器、小旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、編碼器、滑軌和框架于一體的直線運(yùn)動模組。

　　01 極致輕薄 輕盈靈動

　　臺達(dá)LPL設(shè)計(jì)精巧，高度集成一體化，最薄機(jī)型僅12mm寬，直線加旋轉(zhuǎn)寬度最小13mm;且直線電機(jī)將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，與傳統(tǒng)“伺服電機(jī)+滾珠絲桿”二合一的設(shè)計(jì)相比，減少了機(jī)械磨損和能量損失，空載加速度超過6g，提高了系統(tǒng)的整體效率。

　　02 細(xì)微力量 精準(zhǔn)調(diào)控

　　Z軸運(yùn)動過程中，對力量控制的精確性要求極高。過大或過小的力量都可能導(dǎo)致組件損壞或裝配不良。

　　臺達(dá)LPL采用高精度的力傳感器和先進(jìn)的控制算法，實(shí)現(xiàn)細(xì)微的力量控制(最小0.1N內(nèi),         重復(fù)性±0.5%內(nèi)),確保每個(gè)操作步驟的力量都在安全范圍內(nèi)。

　　03 高精定位 及時(shí)反饋

　　臺達(dá)LPL內(nèi)置直線光學(xué)尺分辨率0.5um，旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率20bit，可實(shí)現(xiàn)Z軸運(yùn)動位置的精確反饋，確保組件能夠準(zhǔn)確無誤地放置到預(yù)定位置;

　　通過提高機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛性和穩(wěn)定性，也能進(jìn)一步提升定位精度。

　　04 溫柔守護(hù) 降低損耗

　　臺達(dá)LPL 具有軟著陸 (soft landing)  功能，平穩(wěn)又順利地完成精細(xì)組件的取放與安裝，實(shí)現(xiàn)制程效率、良率與稼功率優(yōu)化的同時(shí)，減少對設(shè)備的損耗。

　　芭蕾舞者在跳躍、旋轉(zhuǎn)等動作中控制腳步的力量輸出，確保動作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。足下力量的控制不僅影響舞蹈的流暢性和美感，還直接關(guān)系到舞蹈的節(jié)奏感和表現(xiàn)力。

　　臺達(dá)LPL讓Z軸運(yùn)動突破創(chuàng)新，也已成功導(dǎo)入取放貼標(biāo)、3C 組裝、高密度貼片、AOI         檢測等應(yīng)用場景，為企業(yè)在精密電子組裝與半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的自動化產(chǎn)能升級貢獻(xiàn)力量。